Техно новости и обзоры

  • Главная
  • Карта сайта

27

Сен

Осязание роботов превзошло человеческое

Ученые разработали метод осязания, позволяющий роботам различать сходные по текстуре поверхности лучше, чем это делают люди. Работа опубликована в журнале Frontiers in Neurorobotics, ее краткое содержание можно прочитать на сайте Университета Южной калифорнии.Исследователи собрали тестового робота из коммерчески доступных компонентов и занялись созданием программного обеспечения, которое позволило бы ему максимально достоверно различать сходные поверхности.

Тактильный сенсор, на основе которого происходило осязание, имитировал строение человеческого пальца. Снаружи он был покрыт эластичной «кожей», несущей папиллярные узоры, а внутри был заполнен жидкостью. Внутри находились датчики тепла, силы и давления. Когда искусственный палец скользил по поверхности, в жидкости возникали колебания, которые записывались напоминающим микрофон датчиком.

Осязание всегда сопряжено с исследовательским движением. Для различения поверхностей человек всегда ощупывает интересующий предмет. Без таких движений в пальце не возникает колебаний, дающих необходимую информацию о фактуре поверхности.

Чтобы научить роботов ощупывать предметы, получая при этом максимум информации, ученые обратились к теории вероятностей и теореме Байеса. Она позволяет на основе косвенных данных, которые могут быть не точны (результаты ощупывания), определить вероятность события (наличие той или иной поверхности).

Сначала авторы обучали робота на тестовой подборке из 117 материалов, а затем предложили ему определить один из них с помощью ощупывания.

Оказалось, что для различения поверхностей с вероятностью в 95 процентов, роботу было достаточно совершить всего пять тактильных движений. Если количество движений не было ограничено, то вероятность правильного определения поверхности достигала 99,6 процента, что, по словам ученых, превышает способности человека.

Разработанная методика может пригодиться для создания протезов, способных чувствовать текстуру поверхности. Также с ее помощью можно будет изготавливать роботов, наделенных осязанием.

Возможно заинтересует:

  • 2030 год: что нас ждет в будущем?
  • В США отложен старт ракеты «Антарес»
  • Новая информация о причинах задержки анонса Ivy Bridge
  • Highscreen Alpha GT и Alpha GTR: Android-фоны мирового уровня
  • Раскрыта тайна зарождения планет вне Солнечной системы

Свежие записи

  • 2030 год: что нас ждет в будущем?
  • В США отложен старт ракеты «Антарес»
  • Новая информация о причинах задержки анонса Ivy Bridge
  • Официальный рендер Realme X демонстрирует смартфон с выдвижной камерой и подэкранным дактилоскопом
  • Highscreen Alpha GT и Alpha GTR: Android-фоны мирового уровня

Архивы

  • Март 2023
  • Февраль 2023
  • Январь 2023
  • Декабрь 2022
  • Ноябрь 2022
  • Октябрь 2022
  • Сентябрь 2022
  • Август 2022
  • Июль 2022
  • Июнь 2022
  • Май 2022
  • Апрель 2022
  • Март 2022

Последние записи

  • 2030 год: что нас ждет в будущем?
  • В США отложен старт ракеты «Антарес»
  • Новая информация о причинах задержки анонса Ivy Bridge
  • Официальный рендер Realme X демонстрирует смартфон с выдвижной камерой и подэкранным дактилоскопом
  • Highscreen Alpha GT и Alpha GTR: Android-фоны мирового уровня
  • HiSense U30 с врезанной в экран камерой и аккумулятором емкостью 4500 мА•ч скоро выйдет в России
  • Раскрыта тайна зарождения планет вне Солнечной системы
  • Китай производит «украденные» у России истребители
  • Ставленники власти уничтожают науку
  • Apple снабдит новые iPhone аккумуляторами повышенной емкости
  • Случайные записи

    • Физики предложили модель Вселенной без Большого взрыва
    • Получено изображение самой холодной экзопланеты
    • Вице-президент Xiaomi намекает на то, что нового флагмана Redmi хватит всем, а также предлагает выбрать его название из четырех вариантов
    • ZTE Axon 10 Pro представлен официально. Это первый в мире флагман с SoC Snapdragon 855, 12 ГБ ОЗУ, 5G и быстрой файловой системой F2FS
    • Российские ВВС в штопоре — американские тоже
    • Видео дня: Sharp провела презентацию гибкого смартфона
    • Смартфон Honor 20 Pro с камерой, почти как у Huawei P30 Pro, представят 21 мая
Все права защищены © 2022 Техно новости и обзоры.