Балтийский федеральный университет имени И. Канта при участии НПО «Андроидная техника» открывает уникальную научно-исследовательскую лабораторию антропоморфных робототехнических систем «Интеллектуальная робототехника».
Лаборатория предоставляет возможности для нового уровня научных исследований в сфере робототехники. В основе лаборатории – антропоморфный робот AR-600 в комплексе с дополнительными модулями: «Мехатроника» (освоение мехатронных систем робота), «3D-моделирование» (отработка и создание библиотеки новых движений) и «Полигон» (площадка для испытаний). Антропоморфный робот – одна из собственных разработок НПО «Андроидная техника» и в настоящее время участвует в международных образовательных проектах России, Канады и Германии.
Перспективный проект, осуществляемый в БФУ им. И. Канта, заключается в использовании робота AR-600 в образовательном процессе будущего, который будет основан на подготовке специалистов для работы с активно развивающимися антропоморфными и интерактивными системами.
Полноразмерный антропоморфный робот AR-600 – человекоподобная высоко-адаптивная платформа, обладающая навигационным и коммуникационным искусственным интеллектом. Робот способен выполнять самостоятельно или вместе с человеком сложные логические задачи, вести простой управляемый диалог, перемещаться и ориентироваться в пространстве, заменять человека в любом виде труда и в любой сфере жизнедеятельности.
Основные технические характеристики:
2 антропоморфных манипулятора
2 антропоморфных «ноги» (педипуляторы)
Система видеонаблюдения
Аудио система
Удаленное управление посредством оператора
Управление программой искусственного интеллекта с удаленного сервера или с платформы AR-600
По словам разработчиков, полноразмерный андроидный робот AR-600 весит всего 50 кг при его росте в 140 см. Он имеет 24 основных сервопривода (главные суставы) и несколько вспомогательных в голове и в кистях. По сравнению с его предшественником AR-400, у AR-600 улучшены существующие службы в основном в области искуственного интеллекта. А именно — распознование людей по образу лица, интерпретатор голосовых команд. Разработаны так же новые возможности, которых небыло в роботе AR-400 — классификация объектов на основании лазерного сканирования.
Работает на программном обеспечении компании Microsoft — т.е. многие службы написаны на языке C#, платформа Microsoft Robotics Developer Studio.